（1）AGV搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可采用多種類型的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以蓄電池或者鋰電池為供電電源，電機(jī)經(jīng)過電機(jī)減速機(jī)后帶動(dòng)其出力軸，電機(jī)出力軸連接至驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)AGV的行走。
（2）AGV人機(jī)交互系統(tǒng) 人機(jī)交互系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的基礎(chǔ)，人機(jī)交互系統(tǒng)提供了AGV系統(tǒng)與用戶進(jìn)行友好信息交互的平臺(tái)，用戶可以收到AGV運(yùn)行狀態(tài)信息和報(bào)警信息，并通過不同要求實(shí)現(xiàn)工作模式切換。
（3）AGV導(dǎo)引系統(tǒng) AGV導(dǎo)引系統(tǒng)主要是由其導(dǎo)航技術(shù)所決定的,分為有軌技術(shù)與無軌技術(shù)，AGV導(dǎo)引系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備發(fā)送指令調(diào)度AGV前往用戶指定的位置進(jìn)行配送動(dòng)作，所以AGV導(dǎo)引系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與運(yùn)行最基本的前提。
（4）AGV行走系統(tǒng) AGV行走系統(tǒng)包括AGV驅(qū)動(dòng)輪和AGV從動(dòng)輪，AGV驅(qū)動(dòng)輪主要用于驅(qū)動(dòng)AGV行走及轉(zhuǎn)向，AGV從動(dòng)輪則主要用來輔助支撐AGV自身和物流重量及輔助平衡AGV的作用。
（5）AGV制動(dòng)系統(tǒng) 通常AGV制動(dòng)系統(tǒng)都采用機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)，電氣制動(dòng)是通過采用了與驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)動(dòng)方式相反的電氣連接方式失能電機(jī)以達(dá)到加速停止的效果；機(jī)械制動(dòng)則是采用物理力學(xué)的方式抑制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，主要采用機(jī)械抱閘的制動(dòng)方式。
（6）AGV動(dòng)力系統(tǒng) AGV動(dòng)力系統(tǒng)指的是AGV電源部分，主要分為鉛蓄電池和鋰電池，根據(jù)充電技術(shù)方式可以分為自動(dòng)充電和手動(dòng)充電，電池的容量也會(huì)有不同。
（7）AGV控制系統(tǒng) AGV控制系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的核心部件，主要是AGV主控制器，完成AGV的導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)、路徑規(guī)劃、傳感器的數(shù)據(jù)的收集及控制其他系統(tǒng)等工作。
（8）AGV移載系統(tǒng) AGV移載系統(tǒng)是運(yùn)輸型AGV的關(guān)鍵部件，主要有滾子輸送帶、掛鉤牽引式、固定的升降板等多種方式進(jìn)行運(yùn)載貨物，是AGV完成運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)備。
（9）AGV通訊系統(tǒng) AGV通訊系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，它是AGV的運(yùn)行命令的輸入口與AGV狀態(tài)數(shù)據(jù)的輸出口，也是AGV與外界連接的“窗口”。
（10）AGV安全裝置 AGV安全裝置可分為AGV車載安全裝置和地面安全裝置兩部分。AGV車載安全主要用于AGV的自我保護(hù)，主要包括了AGV的速度報(bào)警、緊?？刂?、AGV的狀態(tài)報(bào)警等；AGV地面安全裝置是地面防撞避障，其主要采用了防撞條，汽車?yán)走_(dá)，紅外線和激光多種安全裝置，其中激光防撞功能最強(qiáng)大而且最安全，防撞條防撞性價(jià)比最高。